-Kirill-, не стоит брать этот сервопривод(если он не алюминиевом корпусе) -- я делал такую-же ошибку -- если аппа не позволяет настраивать максимальный угол поворота(а судя по подписи она не позволяет

) этот привод выворотит сам себя из своих креплений -- если стоит алюминиевая качалка(мой случай) либо я подозреваю сломает качалку.
про спуры с пиньенами читал хочу высказаться: большую роль в долгосрочности работы любых шестереночных приводов играет правильность установки. нужно максимально точно выставлять зазор между шестернями(они не должны давить друг на друга и не должны проскальзывать) и не скашивать пиньен ни вперед ни назад относительно спура. при правильной установке все будет служить очень долго. а на ТТ они изнашиваются быстро потому, что там достаточно легко промазать -- конструкция такая. я выставлял зазоры минут 20 -- за 30 5маховых аккумуляторов пробега никаких следов износа.