имхо разница только в старте. вращающийся ротор наводит ток на обмотки статора. при отключении обмотки она используется как датчик, а чип esc
измеряет и анализирует сигнал. вся разница в регуляторе, хороший регулятор двигателя без датчика холла имеет хороший процессор и алгоритм для обработки сигналов и как только ротор сдвинулся с места все начинает работать как надо. датчик холла дает точный сигнал о положении ротора, а в случае безсенсорного двигателя просто усложняется алгоритм обработки сигнала. опять таки хочу заметить, что бездатчиковые двигатели появились позже двигателей с датчиком холла.
тем не менее имхо если у человека возникают такие вопросы, ему лучше бы просто почитать немного о устройстве самого двигателя -- все вопросы отпадут.