хороший вопрос, про обгонку сейчас добавлю, упустил
нужна обгонка. во-первых она позволит ехать по прямой, во вторых сделает управление более мягким и предсказуемым. если оставлять диф или спул то как минимум по прямой проехать будет невозможно, плюс имеет место неприятный момент - колеса повернуты но модель все равно едет прямо.