[Dwright]

трасса очень хз. какие размеры? длинна, ширина квадрата, ширина смой трассы?
меня очень смущает искривление сразу после старта! Ведущий пойдет по широкой дуге и это логично! а ведомый полезет внутрь, при любом раскладе.
я бы спрямил ее.