Все вернул назад, подвинул тяги ближе к центру вращения. стало получше.
Видимо пока дрочил наконечники, они разболтались и в левом колесе опять появился люфт( аккерман всеравно не ушел, мипы нужно перебирать, потому что их не совсем хватает(
Что будет если поперечную тягу удлиннить, а боковые тяги наоборот укоротить. что это даст?
