Ищи мои фотки в этой теме, выворот 43 градуса, акерман около 1. У меня подобная проблема, мешается, только не серва, а амортизаторы

С другой стороны привода уже почти на максимуме.
добавлено через 3 минуты
так програмь с компа

я не помню что там за апаратура у тебя, если копьютеризированая, экспонента и расходы не помогают? а так только с компа. оборотов много, которые только в туринге нужны, для дрифта можно попалам резать.