[stsoen]

Покопался с шасси, приводами, и понял, почему один привод сломало, а другой подстерло:
1) Даже когда колеса в 0 развале, то относительно привода он присутствует, тк у оты рычаги опущены вниз.
2) Исходя из первого, получается, что с заваленными колесами привод согнут под нехилым углом.

Так, это насчет развла. А теперь о его последствиях:
Поковырял так исяк, и пришёл к выводу, что чем больше развал, тем меньше выворот. Плюс добавим кастер в момент поворота. Плюс дурацкий аккерман, и как итог - один из приводов сломало нагрузками.

Вывод: занижаем шась,( проставки от аморов на перед надо самые маленькие ставить, а у меня средние и ещё вдобавок крайняя дырка была.)
спереди развал убираем на хрен. То есть самое главное, убрать развал самих приводов. А потом выставлять развал колёс.

Не могу четче мысль сформулировать, но, думаю, смысл ясен))