[Dwright]

Цитата:

Сообщение от nion

Все правильно, тобиш чтоб получить нулевой акерман, нужно знать его угол, подозреваю тотже угол надо задать расхождению колес, надо попробовать

так расхождение же увеличит его, нет?
у нас же нет динамической нагрузки на колесо в поворотах. Оно просто скользит