цитата с забугорного...не априори канешн ,но более адекватных решений не нашел. еще одно напрашивается но оно настолько тупое для того чтоб печатать эту фотку в журнале х_Х у оты при положении тяг на макс выворот аккерман получается дико отрицательный, т.е. внешнее колесо повернуто сильнее чем внутреннее. таким расхождением этот эффект можно убрать но блин это ж непрально )