передаточное отношение (кол-во зубов спура на кол-во зубов на пиньене) должно быть 3-3.5 , исходя из этого и подбирай пиньен. аналогично можно и спур к пиньёну подобрать.
чем меньше передатка, тем высше скорость, и меньше момента, и наооборот.
пс: так же оринтируйся на хар мотора, те если у тебя к примероу 3,5 витка то передаточное отнош побольше надо. иначе будут большие нагрузки на мотор+унылый крутящ момент.