вот уже месяц как катаю на липохах со стоковыми регулем и мотором. Регуль за цикл разрядки акка почти не нагревается (примерно 40-50 градусов), а вот мотор жарит так, что палёной пластмассой воняет некоторое время... Приехало охлаждение на мотор, скоро поставлю.
С NiMh так не грелось, но и скорость была раза в 1,5 меньше.