[Костачка]

Всё же это больше походит на то, что полуоси бьются о прорези в чашках при полном вывороте.

Лечение: поменять "сток" полуоси на нормальные, чтобы выворот ограничивался наклоном сервы, а не чашками упирающимися в полуоси!