эт только наброски, всеравно дома еще одна такая есть)))
добавлено через 3 минуты
я тут набросал, а что если кардан сделать из 2х частей? и две конические шестерни на соединении, тогда можно добиться идеального КСа
примерное фото завтра, хочу сначала спросить - стоит-ли?
