А что тут думать? Надо взять спринта и все, желательно сзади.
А если серьезно, то походу конец дифу, такая же хня была и перебирал и смазывал и затягивал и растягивал, одна покатуха и RWD машина. Причем и затянуть нормально не получается, и диф больше как диф не работает. ИМХО нужно либо спул, либо обгонку брать. Либо заказывать диф за бугром.