Если деньги есть, перво наперво советую купить бесколлектрную систему, потом заменить серву на "пошустрее". Да и вообще прикататься к шаське потом уже с опытом придет понимание увеличить ли КС на ней или не стоит, все индивидуально.
Например стоковые привода дают довольно скудный угол поворота колес по этому теоритически сильный КС без замены приводов не сработает, даж с обгонкой.
Кстати мож кто знает есть какие-нить другие привода на Е4?