Тяга через центр вроде не проходит... Либо я немного не понял. Вот, посмотри на фотках-там я переставил и там вроде видно куда ушла тяга. Серва пытается выравнять колеса ровно, но просто давит в направлении к ц-хабу, колеса как были повернуты, так и остаются.
Смотрел немного оту-там серва развернута на 90 градусов, если может кто сделать фотки-сделайте, тоже интересно...
Т.е угол Аккермана, а тяга Питмана?