увеличь кастер... под передние крепление рычагов подложи пластинки (крепление которое ближе к бамперу), далее завали колеса внутрь, градусов на 8-9. если мешают рычаги, подточи их.
должно получится нечто похожее
пы сы и еще один важный фактор, они катают по ковру, а не по асфальту!