закусывает - это можно сказать то же, что и заклинивает.
заклинивает обычно на предельных углах.
уменьши немного выворот и всё будет ок.
бывает, что вроде заклинило, а нет, дури хватает и привод с трудом проварачивается - от этого может появится хорошая вибрация.