[heroboecITCN]

щас попробую объяснить.. при повороте на лево вес модели смещается на переднее внешнее колесо. следовательно для контроля машины нам нужно чтобы внешнее максимально касалось с трассой, как я и сделал в начале. а зря! вот, что говорит умная книжка:

Меньший угол кастера
(более вертикально)
· Уменьшает стабильность на прямых участках.
· Увеличивает поворачиваемость на входе в поворот.
· Уменьшает поворачиваемость в середине и на
выходе из поворота.
Больший угол кастера
(более наклонно)
· Увеличивает стабильность на прямых участках.
· Уменьшает поворачиваемость на входе в поворот.
· Увеличивает поворачиваемость в середине и на
выходе из поворота.

я сделал большой кастер и она на дуге ехала прямо. у меня сейчас при повороте на лево внутреннее колесо касается 20,5мм с внешней тороны (т.е. зазор со стороны шасси). внешнее колесо (правое) касается 20,7мм со внутренней стороны, т.е. зазор с улицы.