не A B C , а сенсор забыл подключить.и она поехала.был еще косяк:разрезал провода А В С и сделал соединение контактами для удобства движка(типо бананов).их подкл,слегка газ-ноль.полный газ жму-звук писко жжужащий.двиг тронул,он капец нагрелся за 2 сек полного газа.сморю- оказывается подключил 2 контакта наоборот
