Вариант 1: На к-256, к-39, 3-К (к-3 не подходит, именно 3-К) до метро Лиговский проспект, там пересесть на к-170.
Вариант 2: На к-134 от Московских Ворот (к-135 или к-12 от Электросилы), доехать до угла Белы Куна и Софийской, и там пересесть на ту же к-170.
Вариант 3: от м.Московская на К-11, К-29, К-49 до угла ул.Ивановской и ул.Седова, там пересесть на К-5.
Это то что нарыл по гуглу