[stsoen]

RSC, как привода ? не закусывает? ща поковырялся со своей обгонкой, и понял следующую вещь: в какой-то момент она начинает работать похоже на дифер. То есть, одна сторона подкручивается что ли. Вроде, когда отпускаешь газ и в том случае, если одно из колёс бежит быстрее соседнего.
Может, твоя проблема в этом была?