да если посудить(смотрю щас уже 13 парт) там диффы от какой то шаськи взяты, тоесть не сам что то придумывал и мастерил нижняя дека(уже карбоновая) очень напоминает деку Yokomo MR-4TC(любимая мною шаська навека) а реализовать данный проект можно имея голову на плечах в голове мозг и руки не из ж*пы + ко всему этому разобраться в синхронизации 2 моторов(помоему намного легче на таком варианте кс замутить)