это обязательно если у тебя оба колеса с развалом и кастером по нулям
с таким я откатал 1 этап
с таким 2 и 3
разници в управлении никакой, так как внешнее минимальной площадью стоит на покрытии
отсюда же есть маленькая хитрость по увеличению выворота
как у меня
привода относительно прямой оси смещены назад,(кастером), отсюда внутреннему колесу возможно повернутся больше, но при этом внешнему меньше, поэтому сейчас такой херовый аккерман для вас
