Кто говорит жоские пружины, кто мяхкие. Ну у меня мягкие, масло 10вт налито. Серва 0.18мс, угол акермана уменьшен по возможности, кастер я наоборот поставил 4 градуса хабы, хотя сток 6, из соображений пятно контакта будет больше. А почему надо на 6? Выворот тоже сделан максимум, собствено для этого и стоят мипы.