Стараюсь))). Пока ко мне едут привода нормальные, решил увеличить выворот колес и сделать нулевой акерман чтоб колеса на один угол поворачивались, наткнулся на видео как это легко сделать при помощи карбоновой бабочки от той же ta-05, прикинул пока с пластиковой, она толстая, но все равно работает))), тяги под ужасным углом, с карбоновой все нормально должно быть.
