чёто не заметно что он обогнал его в этом моменте!!!
По моему был обгон когда он двигался по прямой (на камеру) уже после поворота
и вот здесь обгон был почти завершен
сугубо моё мнение!
но как я понимаю всё честно! т.к. в ваших правилах клипинги не учитываются в парных!