Добавлю. При таком развале колесо умеет разные длины окружностей и пытается ехать во-внутрь (как если его поставить на стол без шаськи и катнуть) соответствеено оно теряет сцепление при езде прямо и увеличивает при езде "во внутрь"
зы. сам ездил на 0 развале год и считал "-" развал глупостью, но потом понял что оно нужно и работает ))