Читай матчасть в вико####и например для начала. и не пиши ерунду. Только людей с толку сбиваешь. Ещо читай что такое ШИМ (PWM). Читай что такое синхронный двигатель. А если не нравится что замечания делаю, то для справки, в 2003 году я сдал диплом по системам управления синхронными двигателями.
зы. Если якорь неудачно встает его за борт бросают
добавлено через 2 минуты
Извини, ну просто не выдержал твоего умничества. Прежде чем чего-то советовать нужно разбираться в этом