Один из плюсов, он отслеживает положение якоря, тем самым он долго не думает в какую ему сторону крутиться и движение машины с места происходит намного быстрее. А на безсенсорных, если ты не замечал, бывает якорь неудачно встанек между тремя фазами, там пока 20% газу не нажмешь она не поедит, пищит но не едет
Ну и помоему он все остальное отслеживает, обороты, ток и т.д.
Кстати всегда интерисовался, от чего у БК такой звук?