предварительная причина бага вродь выяснилась - догорел коллектор и щетки, видимо перегрелся ,из за этого он стал греться еще сильнее и прогорал провод ) проточил коллектор сегодня, спасибо дяде Роме
и с щеток снял пару миллиметров догоревших, тестдрайва пока не было, отпишусь как проверю )