Более подробно про двигатель, сколько оборотов? В любом случае надо минимальной межосевое расстояние 30мм, между осью пулей и двигателем. При этом ремни чуток шоркают по двигателю в расслабленном состоянии. Если интересно, могу научить считать. Передатку надо тоже подбирать, чтобы двигателю плохо небыло.