[AutoPilot]

выглядит весьма зачётно.
единственное - рулевая действительно быстро начнёт разбалтыватся - всего одна точка крепления. я бы делал по подобию конверсии от Active Hobby
в домашних условиях всякие планки и т.п. легко и можно изготовить из текстолита

и ещё: не знаю сделал ты это или нет, но на карданке ,если развернуть на 180 град (большая коничка станет не слева, а спрва, например), то мотору не надо будет работать в другую сторону и рег будет работать в стандартном режиме

P.S. по ссылке на pro-d КС сделан на шестернях Active. Не советую из юзать. Заднии почему то очень ненадёжные. Лучше запариться, попилить металл и подогнать шестерни yokomo