[FSB102]

вотвам вариант как я делать не буду (хотя мог бы)))

взять 4 сервы на каждое колесо
два приёмника и один пульт для этих приёмников

на пульте переключаешь модели
1я модель это все прибамбасы ( на каждую серву)
2я модель это езда