ты как раз таки правильно всёнаписал
я по этому принципу и делал.
сначала кастр а потом под него настраивал развал
чтоб внеш от поворота колесо имело полный контакт с поверхностью.+ я помаксимум переношу вес на перёд.
а угол будет регулироваться так что настрою всё.
главное чтоб запас был