блин от непонимания почему  не доконца не доходит  я и сервы менял я и люфты убрал у авто  но всё равно не  доходит т.к. Это дифект самих сервомоторчиков тоесть  в самом регуляторе возврата : просто надо уменьшить  градус точки середины (учите что такое электроника а не одаривайте лишними деньгима компании которые суют одно и тоже с более лудшими элементами общей стоимости 50-100р)