[LevinSoft]

а мне кажется, у тебя ниче не получится, разбирал я серву, там собрана схема, которая дает пилообразный сигнал на шаговый двигатель, поэтому заменив его на обычный, ты как минимум ничего не получишь, а максимум - сгорит нафиг или схема или двиг. если уж такая заморочка - тебе в самом деле проще сидюшник раздербанить и использовать в своей задумке. Схема с концевиками предельно проста, а мощности двигателя с лихом хватит на перемещение 2кг. Только вот от доп канала на аппе это тяжело будет запитать, хотя, если пообщаться с Photocanon'ом, думаю можно будет использовать его PLU в качестве исполняющего устройства. В принципе, если есть желание, можно использовать чисто контроллер, например PIC, кстати в PLU-1 помоему он и стоит, его запрограммить как нефиг делать, а стоит это все почти копейки.