а тут фишка замена на серво плате некоторых электро запчастей для мотора и масого мотора на 6 вольт и вот тебе привод (решил делать из простого в более мощный что бы тянул 2 кг и 500гр на себя и от себя) (и всегда есть тема про 4 канал и приемник с пультом)