Первое я по теме писал!!!
второе ну извините что стандартный ход рулевого колеса всиволишь 60-70 градусов а насколько я поне уже японцы давно обыграли такую идею тем что усилии моторы сервов , создали отдельную для япокии кулаки включая тт-01 и для продажи по всему миру пустили в ход карданные полуоси , что бы ваши полуоси не вылетали при поворотах