Возникла проблема, на бетоне тележка едет просто супер, послушно входит в повороты, почти всегда с вывернутыми колесами, на асфальте же как говно матается беспрекаянно, жуткая избыточная поворачиваемость

, как бы исправить?
Телега trf415 соотношение 1,6+ обгонка.