штука хоть и работающая, но по-моему Yokomo с ней пере###рили всё таки...
заменить конички надёжнее и предсказуемее получается
__________________
я начал rcdrift ещё в 2006-м. а ты?

If you're not "CounterSteering", then you're not "Drifting"
http://autopilot.users.photofile.ru/.../120503974.jpg
первый обладатель Yokomo DRB в РФ