мм, и куда ты эту серву присоеденишь? если напрямую к аку, то там напряжение больше и она сгорит, ну допустим мы урежем можность от ака (транзистором или че там как они) но ток то из ака вроде как постоянный идет и стрелка тахометра нашего упадет токо когда он разрядиться или уже бедет садиться))  получаеться так. если я тебя ваще правильно понял.
 я предлагаю приобрести чтото типо этого, первое что попалось 
http://images.yandex.ru/yandsearch?e...0922601.ru&p=0 
он уже показывет сколько осталось у ака, и присоеденьть к мини процессору который и выдаст это значение не на экранчика а спомошью сервы.  как heroboecITCN говорил выше - програмирование неособо трудно.