ща попробую поподробнее!)
1. если используем стандартную систему и Акерман не равен нулю то внутреннее колесо поворачивает больше чем внешнее
2. если смотреть на одно колесо: то когда оно является внутренним оно поворачивается на больший угол, если является внешним то на менший угол
3. следовательно если оно (к примеру берём правое колесо) поворачивает вправо, то оно поворачивается больше чем влево
4. если пустить тягу от рулевой качалки к правому кулаку а от правого кулака к левому то при одинаковых ходах серво-качалки, вправо угол поворота колёс будет больше чем влево
Аппой можно ограничить угол поворота серво качалки в необходимую сторону
у тебя раньше акерман был нулевым???
__________________
|