Блин, обьясни тупому, в чем проблема?

Я правильно понимаю, что угол аккермана - это угол схождения колес при повернутых колесах? И если он в повороте нулевой, то идет бОльшая нагрузка на одно из колес в повороте, поэтому чтоб этого не было - в повороте они наоборот должны расходиться? В данный момент, пока с выворотом ничего не делал, он у меня в принципе нулевой. То есть повернутые колесики - параллельны друг дружке.
Как это все влияет/проявляется в CS?
добавлено через 11 минут
Хм, пишут что от Ёкомы подходит вот эта штука -
http://www.genkidoridori.com/index.p...oducts_id=1197