"...а если серву без колес покрутить - качелька возращается назад?или тоже не доходит до стандартного положения?..."
за схождение задних колес отвечает кулак (или как он называется там).вобщем он сразу отлит с небольшим градусом,так что думаю не получится со стоковыми сделать в 0
сходжение это так \-/ или /-\ при виде сверху?