Пытался, но "Понял только А, потом Б ....а потом так стало скучно" =).
Если честно, то спасибо -насчет плато, ровного по нагрузке , был не в курсе. А так с липольками сталкивался только в авиа-rc. но там проще -если мотор б.к., то акк только липо, никаких nimh.