[AutoPilot]

Цитата:

Сообщение от Mistel

ну ваще аккерман эт немножко другое... эт разница в максимальном вывороте правого и левого колеса.

да, всё правильно.
только шасськи мы все используем туринговые. у которых угол аккермана положительный: т.е. внутренее колесо имеет бОльший угол поворота, чем внешнее, т.к. внутренее идёт в повороте по более короткой и "крутой" таректори - мы все это знаем и так оно и должно быть.


что происходит при езде в заносе и контрстиром (т.е. колёса вывернуты в сторону заноса):
в том же самом повороте у нас колёса вывернуты уже в другую сторону и наше бывшее внутренее колесо уже идёт по внешней треактории. так мы вообще мы получаем огромное расхождение, что стабильности ни разу не способствует...
для борьбы с этим и делают большие кастер и развал. чтобы одно (нагруженное , на внешнем радиусе) колесо им ело больше сцепления, а другое ,наоборот, почти его не имело.




повторюсь: это всё равно полумеры. лучше переделать рулевую под "нулевой аккерман" или может даже отрицательный.