Сори за оффтопы.
Мнеб кто посоветовал, я тоже пока вэтом деле мало понимаю, так что надеюсь на помощь более опытных товарищей.
Про глюк могу сказать одно, такое чувство, что просто теряет сигнал и например на прямой на почти полном газе едет рывками.