А радости-то сколько было
Просто настроить регулятор через программатор, проблем никаких

И кстати говоря можно все это сделать без программатора, только с самим регулятором.
Сам только что этим занимался. Выставил нейтраль, максимальный газ, максимальный тормоз и через программатор задний ход. Все работает идеально.