С акерманом не так все просто. При вывороте колеса идут параллельно, но в самом конце одно колесо встает, а другое продолжает поворачиваться. Связано это с попыткой сделать больше угол поворота. Надо что то думать... 
Попробовал покататься на супердрифте, управление стало намного прогнозируеме, но и скорости возросли)
		 
		
		
		
		
		
		
			
				__________________ 
				 
[Cyclone TC Drift]  Silvia
SLYDR ESC - LRP  X12 8.5T Inside
			  
		
		
		
		
	 |